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六維移動(dòng)天線(six-dimensional movable antenna,6DMA)作為一種創(chuàng)新性和變革性的技術(shù)近期被提出，它通過(guò)控制發(fā)射機(jī)/接收機(jī)上天線/天線子陣列的三維位置(3D positions)和/或三維旋轉(zhuǎn)(3D rotations)，充分探索利用了無(wú)線信道的空間變化性(spatial variation of wireless channels)。6DMA能夠基干信道空間分布(channel spatial distribution)自適應(yīng)地分配天線資源，充分利用無(wú)線信道的空間自由度(spatial DoFs)，以經(jīng)濟(jì)高效的方式顯著提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的性能，而無(wú)需添加更多天線。6DMA開辟了一個(gè)全新的‘變形金剛’天線體系，其賦能的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將從根本上提升天線的靈活性和適應(yīng)性，有望為6G無(wú)線通信和感知網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和研究帶來(lái)無(wú)限的新機(jī)遇。本次報(bào)告將全面介紹 6DMA，包括其動(dòng)機(jī)、實(shí)際架構(gòu)、應(yīng)用、數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)問(wèn)題及其解決的前沿方法。具體來(lái)說(shuō)，我們首先介紹考慮硬件約束的 6DMA 信號(hào)和信道模型，然后，重點(diǎn)介紹與固定位置天線、流態(tài)天線和其他可重構(gòu) MIMO 相比，6DMA 在陣列增益、空間復(fù)用增益、干擾抑制和幾何增益方面的性能優(yōu)勢(shì)。接下來(lái)，本報(bào)告將重點(diǎn)討論6DMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的主要挑戰(zhàn)，包括連續(xù)/離散天線位置和旋轉(zhuǎn)優(yōu)化、信道估計(jì)、用于無(wú)線感知的 6DMA、部分可移動(dòng) 6DMA、無(wú)源 6DMA、無(wú)蜂窩6DMA和近場(chǎng) 6DMA，以展示其實(shí)際性能提升。最后，我們將闡述未來(lái)值得研究的方向，以充分探索 6DMA 在6G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的潛力。