近日，中國電信在邊緣視覺感知領域取得重要進展，研究團隊提出了一種霧濃度感知跨模態融合方法HDCFN獲得國際業界高度認可，相關成果論文《HDCFN: Haze Distribution-aware Cross-modal Fusion Network for Infrared-guided Dense Haze Removal in UAVs》被多媒體領域國際頂級會議——ACM Multimedia 2025（CCF A類）全文收錄。該成果由中國電信云計算研究院聯合中電信無人科技有限公司合作完成。圍繞低空經濟場景下的視覺感知難題，為提升無人機在復雜氣象條件下的作業連續性和運行安全性提供了技術支撐。
隨著低空經濟加速發展，無人機在復雜環境中持續運行的能力面臨更高要求，尤其在霧霾等惡劣天氣條件下，視覺退化問題成為制約其部署與應用的關鍵技術瓶頸。對此，研究團隊提出了一種霧濃度感知跨模態融合方法HDCFN。該方法利用紅外圖像在結構感知方面的優勢，通過自適應融合機制動態增強可見光模態的視覺特征，有效提升了邊緣設備在復雜氣象環境中的場景還原能力。該方法不僅增強了端側設備在實際場景中的感知魯棒性，也為實現端云協同的智能感知奠定了技術基礎。
論文研究內容主要框架
作為中國電信科技創新重要平臺，云計算研究院前瞻性布局“智能泛在云”在端邊云智能與多模態計算方向的前沿技術，為低空經濟場景提供了邊緣AI技術支點。依托此類創新支點，中國電信將進一步賦能無人機在智能巡檢、低空物流等場景的應用，增強其在復雜氣象條件下的連續作業能力與可靠性，助力低空經濟高質量發展。 
