2023年10月22日，“第四屆中國（無錫）車聯網產業發展高峰論壇”期間，中國信科集團副總經理、總工程師陳山枝博士代表IMT-2020(5G)推進組，隆重向外界發布《C-V2X與單車智能融合功能及應用》白皮書。
陳山枝博士表示，當前汽車產業、交通產業、通信產業加速融合發展，智能化、網聯化融合創新已經成為汽車和交通產業新一輪變革的重要方向。繼新能源汽車上半場激烈角逐后，智能網聯汽車成為全球汽車產業下半場競爭焦點。目前，依托C-V2X車聯網技術正在加速與單車智能形成互補關系，推動協同信息交互、協同感知、協同決策、協同控制，助力智能輔助駕駛和自動駕駛技術發展，已逐步形成智能網聯汽車產業創新發展路徑。《C-V2X與單車智能融合功能及應用》白皮書重磅發布，為行業進一步凝聚共識、發揮合力、協同發展奠定了重要基礎。
據陳山枝介紹，為推動C-V2X與單車智能融合發展逐步落地，該白皮書由IMT-2020（5G）推進組C-V2X工作組協同跨汽車、通信等行業的研究機構、知名企業、高校等60余家單位聯合撰寫完成。組織單位具體由中國信科集團/中信科智聯、中國信通院、長安汽車、東風汽車、高通公司牽頭，一汽、上汽、比亞迪、廣汽、江汽、北汽、小鵬等車企積極參與，博世、大陸、東軟、國汽智聯、宸芯科技等產業鏈企業深度融入，重慶大學、中汽中心、中國汽研等科研單位，百度、滴滴等自動駕駛企業等知名代表企業共同聯手完成，白皮書緊扣國家發展戰略和行業戰略方向。
本白皮書客觀分析了單車功能的局限性，識別C-V2X具有賦能優勢的融合功能應用，側重研究基于C-V2X直連通信技術與單車智能融合的功能及其系統框架，并對典型功能進行功能安全分析，提出后續發展建議，以期促進C-V2X與單車智能融合產業的快速健康發展。
具體內容包含五大內容：一、C-V2X與單車智能融合應用的研究現狀和必要性；二、 C-V2X與單車智能融合功能應用及架構；三、融合功能的功能安全分析；四、總結；五、主要貢獻單位。
隨著自動駕駛和C-V2X產業的發展，智能化和網聯化深度融合，我國確立了基于C-V2X發展車路云一體化融合的智能網聯汽車方案，對單車智能與C-V2X融合的應用研究也日益深入，單車智能與C-V2X融合功能安全是保障智能網聯汽車安全的重要組成部分。
白皮書從單車智能功能的角度入手，提煉出C-V2X對其具有較高增益價值的融合功能，包括交通信號識別、前向碰撞預警、自動緊急制動、自適應巡航控制、高速公路輔助、交通擁堵輔助、自主代客泊車等7個融合功能，并按照融合增益（指安全性和舒適性）和融合效果（指提示、預警和控制）對上述功能進行分類，研究具體典型應用，共計21個融合應用。具體如下圖所示：
在融合功能應用分析的基礎上，本白皮書針對不同融合效果的功能提出可能的車路協同系統架構方案。提示類融合功能可不與智能駕駛系統融合，預警類融合功能至少與智能駕駛系統進行決策層面的融合，控制類融合功能應與智能駕駛系統進行感知、決策和控制層面的融合。
白皮書在融合功能應用定義及融合架構研究的基礎上，選取典型的融合功能進行功能安全分析。首先，研究了單車智能功能引入C-V2X技術后，功能安全分析存在缺乏針對車路協同系統的功能安全分析方法、增加了無線信道安全機制滿足功能安全要求以及缺少功能安全認證及評價體系的挑戰，結合產業現狀給出了基本的解決思路。
其次，基于上述解決思路，白皮書按照不同的融合增益和融合效果，選取已識別到的7個融合功能中的4個融合功能，根據V2V和V2I兩種不同的技術進行劃分，進一步形成7個應用場景并進行功能安全概念階段的分析。
最后，為進一步推動 C-V2X 與單車智能融合功能的應用及推廣，白皮書圍繞產業部署、技術研究與標準化、測試認證等方面給出發展建議：一是分階段推進融合應用的前裝量產部署；二是推動融合功能應用的全方位標準化工作；三是建立融合功能的測試認證體系。 
