隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，無人駕駛已經(jīng)從科幻概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。2024年7月4日至7日，世界人工智能大會期間，“地空智行、動見未來”2024 WAIC無人駕駛體驗(yàn)活動重磅升級，試乘試駕、產(chǎn)業(yè)活動、展覽展示、智車文化等各種環(huán)節(jié)精彩紛呈，旨在向公眾展示無人駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展，并為公眾提供親身體驗(yàn)的機(jī)會。
本屆體驗(yàn)活動歷時(shí)四天，得到了世界人工智能大會組委會辦公室的傾情指導(dǎo)、上海市浦東新區(qū)人民政府的鼎力支持，由上海市浦東新區(qū)科技和經(jīng)濟(jì)委員會主辦、上海金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展有限公司承辦。
在此次活動中，市民將有機(jī)會與行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)如上汽賽可、小馬智行、城建院等近距離接觸，親身體驗(yàn)無人駕駛出租車（Robotaxi）、無人小巴的前沿技術(shù)。這些無人駕駛車輛不僅具備高度自動化的駕駛能力，而且在安全性和舒適性方面也達(dá)到了新的水平。
Robotaxi開放道路體驗(yàn)
無人駕駛出租車（Robotaxi）技術(shù)是一種利用人工智能、傳感器、通信等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主行駛的出租車服務(wù)。無人駕駛車輛配備了高精度地圖、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，能夠感知周圍環(huán)境和交通狀況，并通過算法和控制系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃、避障、加減速、轉(zhuǎn)向等操作，確保安全和有效的行駛。
本次體驗(yàn)活動以浦東新區(qū)雪野路997號世博園B片區(qū)AI賽道東區(qū)（無人駕駛）為核心，可以在雪野二路、世博館路、周家渡路、世博大道、上南路等多條開放道路試乘試駕，行駛路線總里程10公里，有18個(gè)路口。參與人員可以親身體驗(yàn)Robotaxi智能出行，感受未來出行的便捷與智能。參與體驗(yàn)者通過手機(jī)應(yīng)用下單，實(shí)時(shí)追蹤車輛位置，乘客上車并輸入手機(jī)號碼后四位即可啟動行程。
此外，組委會為了提高體驗(yàn)的便利性，除了在活動大本營設(shè)置了Robotaxi主會場站，還設(shè)置了世博中心站、中華藝術(shù)宮站、洲際酒店站。在體驗(yàn)活動中，觀眾除了在主會場站候車區(qū)設(shè)置的動態(tài)無人接駁區(qū)乘車，還可以在各站點(diǎn)通過掃碼自主預(yù)約對應(yīng)車型進(jìn)行Robotaxi體驗(yàn)。
參與體驗(yàn)活動Robotaxi企業(yè)
1、賽可智能
賽可智能是上汽布局“新四化”轉(zhuǎn)型創(chuàng)新的重要支撐，是一家致力于量產(chǎn)解決方案的無人駕駛AI科技公司。
賽可智能在L4級自動駕駛項(xiàng)目上完成了三代L4智能駕駛的開發(fā)和落地，實(shí)現(xiàn)了在上海、蘇州等地的開城運(yùn)營。目前，賽可智能在上海已形成了最大規(guī)模的L4 Robotaxi車隊(duì)，完成訂單超30萬單，并獲得了上海市首批商業(yè)化運(yùn)營牌照、首批無駕駛?cè)?a href="http://m.youyongwang.cn/keyword/%B2%E2%CA%D4" target="_blank" class="keyword">測試牌照、首臺機(jī)場專線測試牌照。2024年，賽可智能與智己汽車合作，通過首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)。
此次WAIC無人駕駛體驗(yàn)活動中，試乘體驗(yàn)亮點(diǎn)如下：
① 多重異構(gòu)冗余系統(tǒng)方案，讓行駛更安全穩(wěn)定
此次試乘賽可Robotaxi車輛搭載最新一代全自主研發(fā)無駕駛?cè)思夹g(shù)架構(gòu)，采用了多重異構(gòu)冗余的自動駕駛軟硬件架構(gòu)，以超大算力支持安全自駕。全面采用基于BEV Transformer的融合感知方案，對空間占用、柵格語義、運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，在BEV視角下統(tǒng)一表達(dá)各種不規(guī)則障礙物和三維可行駛空間，從容應(yīng)對多變的行車環(huán)境。
② 主駕無人 開放道路行駛，讓自動駕駛體驗(yàn)更震撼
在車流人流穿行的十字路口，如何安全通過？
交通燈識別，如何精準(zhǔn)讀秒？
車道保持，如何合理控制車速？
路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)，如何禮讓直行車輛？
面對橫穿行人、自行車，如何應(yīng)對突發(fā)情況?
面對超車加塞，如何靈活智能決策？
...
通過試乘體驗(yàn)，您將深切感受到賽可智能無人駕駛在處理各種路況時(shí)的判斷和應(yīng)對能力。
③ 遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，安全接管，時(shí)刻守護(hù)
在試乘過程中配備遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，在自動駕駛車輛無法安全通過或自動駕駛車輛主動發(fā)出接管請求的場景下，通過遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車輛，幫助車輛脫困或按特定線路行駛，守護(hù)乘客安全。
④“小可”智艙知你所想，多維交互，暢享智慧旅途
置身試乘賽可Robotaxi車內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)視覺、聽覺、觸覺多維度的智能交互。查看高精地圖的同時(shí)，呼喚語音助手“小可”來發(fā)送指令
- 信息娛樂：支持語音車窗、空調(diào)控制、天氣股票信息查詢
- 車輛控制：支持語音控制車窗、空調(diào)、影音等
- 閑聊模式：可以隨時(shí)隨地互動閑聊/介紹，查詢距離、訂單信息等
2、小馬智行
小馬智行現(xiàn)場展示了搭載第六代L4級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）。
小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)包含外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺方案，已于2023年投入國內(nèi)一線城市，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模全無人Robotaxi布局。第六代系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，采用了多層冗余的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保證了整個(gè)系統(tǒng)的更高安全。本批定制的車型具備面向L4自動駕駛功能的冗余底盤系統(tǒng)，車輛底盤在橫向和縱向的控制上都具備安全冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
我們還在自動駕駛系統(tǒng)層面進(jìn)行了多層的安全設(shè)計(jì)。主系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全功能自動駕駛，滿足L4級Robotaxi需求。 在此基礎(chǔ)上，小馬智行還自研了兩層安全保護(hù)方案，在主系統(tǒng)發(fā)生危險(xiǎn)或偶發(fā)失效時(shí)，獨(dú)立的子系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車及車道內(nèi)安全停車的功能。
同時(shí)，小馬智行還為與會者提供自動駕駛分會場往返上海世博洲際酒店的全無人自動駕駛接駁服務(wù)，路線全長近4公里，途徑世博中心站及中華藝術(shù)宮站兩個(gè)熱門站點(diǎn)，周邊市民也可通過小馬智行APP預(yù)約體驗(yàn)。
“智捷易行”智慧巴士服務(wù)市民出行“最后一公里”
根據(jù)新一輪《上海市交通發(fā)展白皮書》，上海中心城仍有約半數(shù)人群需要步行10分鐘以上到站。而郊區(qū)由于站點(diǎn)分布稀疏，平均步行到站時(shí)間更長。產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商務(wù)區(qū)、會展區(qū)、大型社區(qū)等區(qū)域“最后一公里”末端出行將是亟待解決的交通問題。
由隧道股份城建設(shè)計(jì)集團(tuán)開發(fā)的“智捷易行”無人駕駛巴士，只需在手機(jī)小程序上預(yù)約下單，AI算法將自動采集附近所有乘客的出行需求，并根據(jù)其起始位置、到達(dá)目的地，即時(shí)計(jì)算接駁線路、調(diào)度接駁巴士，讓一輛接駁巴士滿足周邊多人的出行需求，實(shí)現(xiàn)公交線路的“拼單定制”，服務(wù)市民出行最后一公里。
“智捷易行”不僅是上海首個(gè)面向重要場景動態(tài)接駁并融合人工智能技術(shù)的交通創(chuàng)新應(yīng)用，更在交通關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新與服務(wù)模式的雙重突破。“就像是一個(gè)短駁版的拼車服務(wù)，但是巴士能夠承載的乘客更多、價(jià)格更便宜、運(yùn)行效率更高，讓市民通過較低的成本，實(shí)現(xiàn)一至三公里的快速接駁出行。”隧道股份城建設(shè)計(jì)集團(tuán)數(shù)智交通事業(yè)部總監(jiān)董志國在接受采訪時(shí)表示。
從“人等車”變?yōu)椤败嚨热恕?/strong>
傳統(tǒng)公交巴士往往是“固定長線路”，線路固定、站點(diǎn)固定、總長度達(dá)數(shù)十公里，是低成本滿足市民長距離出行需求的好手。但面對從地鐵站到公司、從菜市場到社區(qū)的短距離、高頻次接駁新需求，傳統(tǒng)公交車有時(shí)卻力不從心。
為了打通市民出行的“最后一公里”，隧道股份城建設(shè)計(jì)集團(tuán)傾力打造需求響應(yīng)式智慧巴士服務(wù)解決方案——“智捷易行”，應(yīng)用場景包括產(chǎn)業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、大學(xué)城區(qū)、會展區(qū)等各類城市片區(qū)。
“簡而言之，市民可以通過線上小程序預(yù)約接駁巴士。小程序算法在匯集多人的相似需求后，將自動計(jì)算滿足每個(gè)人出行需求的最優(yōu)線路，然后調(diào)度巴士完成接駁。” 董志國表示，網(wǎng)約車、公交車等往往針全城范圍，出行距離較長，而“智捷易行”則專注于“最后一公里”，把服務(wù)范圍設(shè)定在以地鐵、片區(qū)為中心的1-3公里之內(nèi)，為市民定制化、智能化、低成本的出行服務(wù)。
“可以說，傳統(tǒng)公交是‘人等車’，而需求響應(yīng)式巴士則是‘車等人’。車輛的線路和發(fā)車時(shí)間是根據(jù)乘客的需求進(jìn)行定制的。城建設(shè)計(jì)集團(tuán)自主設(shè)計(jì)開發(fā)的“智捷易行”基于連續(xù)多年的交通大數(shù)據(jù)，利用AI算法，解決多乘客需求動態(tài)平衡，乘客、企業(yè)、社會多方訴求平衡的難題，實(shí)現(xiàn)客源自識別、線路自規(guī)劃、車輛自適應(yīng)。乘客發(fā)送請求后，系統(tǒng)3s內(nèi)即可進(jìn)行反饋，全程出行時(shí)間相比常規(guī)公交可縮短約30%，同時(shí)也可以有效減少車輛空駛里程。
此外，開發(fā)產(chǎn)品時(shí)更加關(guān)注不同群體的使用感受，將適老化設(shè)計(jì)和兒童友好設(shè)計(jì)也融入到產(chǎn)品中。乘客不僅可以使用手機(jī)小程序預(yù)約服務(wù)，還可以在特定站點(diǎn)（如社區(qū)門口、學(xué)校門口）使用移動大屏進(jìn)行觸屏預(yù)約，并可由他人代為預(yù)約，讓老年人和兒童也可享受到科技和智慧出行的便利。
已在世界人工智能大會試點(diǎn)應(yīng)用
在本屆世界人工智能大會，“智捷易行”已試點(diǎn)應(yīng)用，提供接駁體驗(yàn)服務(wù)。現(xiàn)場有會展區(qū)內(nèi)短駁、軌交接駁兩條線路可供選擇，值得一提的是，會展區(qū)內(nèi)短駁往返于世博中心、無人駕駛體驗(yàn)活動場地等大會場地內(nèi)的“智捷易行”巴士，全部為無人駕駛巴士，科技感滿滿。
在自動駕駛體驗(yàn)區(qū)的靜態(tài)展覽區(qū)，“智捷易行”設(shè)有獨(dú)立展臺，觀眾在這里可以通過掃碼小程序，或者直接利用智慧觸屏預(yù)約無人駕駛小巴。展臺還設(shè)置了預(yù)約服務(wù)監(jiān)控管理系統(tǒng)大屏展示，觀眾可以從管理者的視角查看車輛最新路線、車輛實(shí)時(shí)位置、車內(nèi)人數(shù)變化等信息。乘上“智捷易行”巴士，觀眾還可以使用小程序內(nèi)的大會AI問答助手，在享受舒適乘車體驗(yàn)的同時(shí)，快速、方便地掌握大會信息，更好地規(guī)劃自己的后續(xù)行程。
“當(dāng)前，在封閉的園區(qū)、展區(qū)道路上，無人駕駛巴士已完全可以在確保安全的前提下，完成從線路規(guī)劃、人員接駁到駕駛上路的一系列動作，全程無須人工干預(yù)介入。”董志國表示，在公共道路上，為了保障安全目前仍采用人工駕駛的模式，提供世界人工智能大會會展區(qū)至周邊軌交站點(diǎn)的需求響應(yīng)式接駁服務(wù)。“但展望未來，在公共道路上的需求響應(yīng)式智能接駁，其場景實(shí)現(xiàn)已近在眼前。”
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