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六維移動天線(six-dimensional movable antenna,6DMA)作為一種創新性和變革性的技術近期被提出，它通過控制發射機/接收機上天線/天線子陣列的三維位置(3D positions)和/或三維旋轉(3D rotations)，充分探索利用了無線信道的空間變化性(spatial variation of wireless channels)。6DMA能夠基干信道空間分布(channel spatial distribution)自適應地分配天線資源，充分利用無線信道的空間自由度(spatial DoFs)，以經濟高效的方式顯著提高無線網絡的性能，而無需添加更多天線。6DMA開辟了一個全新的‘變形金剛’天線體系，其賦能的無線網絡將從根本上提升天線的靈活性和適應性，有望為6G無線通信和感知網絡的應用和研究帶來無限的新機遇。本次報告將全面介紹 6DMA，包括其動機、實際架構、應用、數學模型、設計問題及其解決的前沿方法。具體來說，我們首先介紹考慮硬件約束的 6DMA 信號和信道模型，然后，重點介紹與固定位置天線、流態天線和其他可重構 MIMO 相比，6DMA 在陣列增益、空間復用增益、干擾抑制和幾何增益方面的性能優勢。接下來，本報告將重點討論6DMA無線網絡的主要挑戰，包括連續/離散天線位置和旋轉優化、信道估計、用于無線感知的 6DMA、部分可移動 6DMA、無源 6DMA、無蜂窩6DMA和近場 6DMA，以展示其實際性能提升。最后，我們將闡述未來值得研究的方向，以充分探索 6DMA 在6G無線網絡中的潛力。