現今城市交通擁堵問題突出，公共交通作為城市交通方式的主體，成為解決交通問題的首選方式。同時，公交系統運營過程復雜、運營線路和區域跨度大，交通路況復雜多變、公交行業公益性突出等特點都亟需一套成熟、先進、科學的信息化手段進行規范化運營、管理和服務。
大唐高鴻致力于打造智能網聯公交車示范線路，通過智能網聯改造，提升公交車運行效率和主動安全性能，為乘客出行提供更加便捷的服務，為公交調度提供更實時準確的信息支持，為后續無人駕駛示范提供安全保障基礎。
大唐高鴻C-V2X智慧公交解決方案由五部分組成：
一、大唐車路協同云控子系統
實現云控SERVER功能、與路側設備RSU的通信接口、連接車路協同業務應用，與第三方平臺，數據對接與路側感知設備接口，進行數據存儲、設備維護服務，可進行基礎設施設備狀態查詢，設置，升級，公交公司調度系統對接。
二、智能網聯路側基礎設施
路側設備：RSU、攝像頭、信號燈、MEC
MEC依托深度學習視頻圖像分析技術，基于嵌入式移動硬件平臺開發的道路占用者分類識別、智能交通事件檢測與信息采集系統。系統利用架設在燈桿上的高清監控圖像，通過內置的GPU高性能處理器和深度圖像識別算法，可以有效識別道路視域中的車輛、行人目標，并給出車輛目標、行人目標的位置信息、方向、速度等信息。系統還可以對異常停車、車輛排隊、逆行、行人穿越等異常交通事件自動檢測和報警。
MEC計算出的結構化數據發送給路側設備RSU，RSU做算法處理后，通過PC5接口廣播發送。
路側單元（RSU）主要包括下述功能：
1. 后臺通信功能
可從數據中心獲得當前路段的管控信息，例如限速信息、道路危險狀況（限高、限寬、彎道、隧道等）、天氣信息、交通管制信息等等。
2. 道路傳感數據采集功能
可從路側基礎設施獲得道路實時狀態信息，例如信號燈相位、圖像檢測器檢測結果、微波檢測器檢測結果、氣象檢測結果等等。
3. 交通流感知功能
通過PC5鏈路實時獲得周邊車輛的狀態信息，并匯總分析得到交通流量信息，該數據可回傳至控制中心，以便為交通基礎設施優化提供必要的數據支撐。
4. 邊緣計算功能
可將采集到的數據進行預處理，提供交通流量分析、交通安全風險分析、基礎設施感知分析等功能。
5. 信息廣播功能
可將道路狀態信息通過PC5鏈路廣播給周邊車輛，增強車輛行駛的安全性，提升道路的運輸效率。
6. 高精定位地基增強功能
可對區域內的精確定位參考信息進行計算，并通過PC5鏈路廣播給周邊車輛，實現低成本的高精定位解決方案。
三、智能網聯公交
通過在公交車內加裝LCD屏，網聯信息在車內顯示并語音播報，讓乘客能更多的了解公交車前方路況，改善乘客體驗。如進站前100米，車內自動顯示前方站臺候車乘客數量，可以提前提醒乘客"前方上車乘客較多，請提前向后門移動"讓出車門空間；靠近路口時，車內自動顯示前方紅綠燈信息；擁堵情況發生時，車內自動顯示前方道路視頻；屏幕周期顯示環境數據；PM2.5，溫度等。通過在公交車后加裝LED顯示板，將獲取到的紅綠燈信息顯示狀態信息并共享跟車車輛，避免后車因視野遮擋而闖紅燈。
四、電子站牌
智能網聯電子站牌集成路側設備、感知設備、多媒體服務平臺信息，可實現到站預報，車輛實施動態線路預報、時間預報；多媒體服務平臺接入可用于發布各類公共信息，如新聞摘要、政府公告、天氣預報、路況信息、財經簡訊等。
公交車實時定位，實時感知車輛的抵離時間，并給予下趟班次時速建議，最大程度做到"點正，檔勻"。電子站牌可呈現多班次到站車輛乘客擁擠情況，接入攝像頭掃描數據，通過MEC計算分析，實現站臺人數識，給予司機上車人數提醒，給予乘客車輛進站語音提醒。
五、智能網聯公交場站
公交車總站信息集成、分配、調度
公交安全無小事，智能網聯技術的應用首先會提高車輛的安全性能。公交車載設備VBOX與路側設備信息交互，實現車車、車路方面等方面的安全應用，給予駕駛人預警提醒，如前向碰撞預警、緊急制動預警、異常車輛提醒。通過車車安全應用保障公交車之間、無人駕駛汽車行駛安全，從而降低行駛事故，輔助智能駕駛，提高交通效率。
車載設備與路側設備實現車路協同安全應用，可實現綠波車速引導、信號燈狀態演示、車內標牌弱勢交通參與者碰撞預警、限速預警、路危險狀況提示等。
綠波車速引導及信號燈狀態演示：可在車內動態顯示前方紅綠燈的相位信息和讀秒計數，并給出建議最佳車速；相關信息分別顯示在司機的主控屏上和車內LCD屏上，給司機更好地駕駛體驗，給乘客更好地乘車體驗，然而乘客更多的了解前方路況，紅綠燈信息，會有效降低焦慮感。
車內標牌：對于道路施工，危險路段，限行等信息告知乘客，讓乘客對道路狀況有更實時、更全面的了解。
道路危險狀況、行人預警等應用實時提示司機，提高駕駛安全；相關信息在車內LCD屏同步顯示，聲音廣播，給乘客更好地乘車體驗。
大唐高鴻智能網聯公交解決方案，解決城市交通擁堵問題，提高公交調度效率，輔助司機行駛安全，節省乘客乘車時間成本，為交通管理部門、公交運營機構、行駛司機、乘客提供安全有效的保障。 
