近日，作為2020線上中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會的重要賽事之一的“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”在中國汽車工程研究院激情開賽。首項賽事便是難度最大的“城市交通場景挑戰(zhàn)賽”，也被稱之為“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”，模擬的是典型城市交通場景L4-L5自動駕駛。在“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”期間，大唐移動承擔(dān)了其中15支高校車隊的C-V2X車載融合網(wǎng)關(guān)設(shè)備供應(yīng)及比賽期間的車路協(xié)同場景支持。大唐移動車載融合網(wǎng)關(guān)設(shè)備穩(wěn)定可靠，保證了V2I/V2V的能力測評，得到中國汽車工程研究院和高校車隊的高度認(rèn)可。
圖1“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”開幕
據(jù)了解，此次“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”的賽場選在了擁有橋梁、隧道、十字/丁字路口、駝峰橋等具有重慶特色城市道路的中國汽研禮嘉園區(qū)。同時，在賽場還設(shè)有多個隨機(jī)場景，如交通燈信號隨機(jī)、闖紅燈行人隨機(jī)、橫穿馬路行人隨機(jī)、匯入主路時主路車流隨機(jī)以及C- V2X融合場景，如行人橫穿（V2I）、救護(hù)車避讓（V2V）等。
圖2 中國汽車工程研究院園區(qū)場景環(huán)境
在“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”期間，大唐移動承擔(dān)15支高校車隊C-V2X車載融合網(wǎng)關(guān)設(shè)備供應(yīng)及比賽期間的車路協(xié)同場景支持，典型場景包括：右轉(zhuǎn)禮讓行人場景利用V2I，在無右轉(zhuǎn)控制信號燈的十字路口，由路側(cè)單元向車載融合網(wǎng)關(guān)發(fā)送橫穿馬路行人檢測預(yù)警，參賽車輛需響應(yīng)預(yù)警并避讓行人；救護(hù)車讓行場景利用V2V，由救護(hù)車車載融合網(wǎng)關(guān)向在前方行駛的參賽車輛發(fā)送讓行通知，參賽車輛需響應(yīng)通知并變道讓行救護(hù)車；另外，比賽路線中也通過路側(cè)單元向參賽車輛融合網(wǎng)關(guān)通知多處交通燈狀態(tài)，參賽車輛需認(rèn)知紅綠燈并自主決策。這些場景都是基于群體智能、5G和C-V2X的自動駕駛技術(shù)在城市街道環(huán)境的典型應(yīng)用。
圖3 大唐移動為高校車隊提供車載融合網(wǎng)關(guān)
C-V2X車路協(xié)同能夠解決單車自動駕駛存在的感知精度受限、計算能力不足、認(rèn)知范圍局限等問題，已成為廣受業(yè)界認(rèn)可的自動駕駛技術(shù)路徑。i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的賽項和場景設(shè)計緊密結(jié)合自動駕駛行業(yè)研發(fā)現(xiàn)狀和技術(shù)趨勢。可以預(yù)見，未來i-VISTA挑戰(zhàn)賽將會有愈加豐富的C-V2X車路協(xié)同自動駕駛場景加入。
大唐移動在5G和C-V2X領(lǐng)域深耕多年，通過跨行業(yè)合作共贏、優(yōu)勢互補(bǔ)，推出面向市場成熟可用的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案，與合作伙伴共同打造深度融合、創(chuàng)新活躍、安全可信、競爭力強(qiáng)的5G+車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈。 
